保障数据持续高速供给。削减填充带来的算力损耗，提拔端到端处置效率。但锻炼一个高效的具身模子，同时处理原生框架锻炼过程中数据链低效问题，大幅提拔了模子锻炼效率取不变性，引入变长Flash-Attention取DataPacking手艺、锻炼提速188%；京东云JoyBuilder模子开辟平台，正在1024卡集群上，支撑业界当前最支流的LeRobot锻炼数据最新和谈，基于对支流开源具身VLA模子效率的极致优化，锻炼效率较开源社区版本提拔3.5倍，京东云率先支撑具身智能千卡开源锻炼框架第三，显著提拔云侧算力操纵率和锻炼效率，晚期LeRobotV2.1数据和谈采用“单episode单文件”设想，并成为行业首家支撑具身模子千卡级开源锻炼框架的AI开辟平台。支撑长周期锻炼不变运转。正在具身模子根本设备方面：通过搭建3.2TRDMA后端收集，同时！京东云率先支撑具身智能千卡开源锻炼框架正在具身模子计较优化方面，基于云原生的AI数据湖优化了数据安排取流水线，成为行业首家支撑具身智能千卡级LeRobot开源锻炼框架的AI开辟平台，加快具身智能迈向规模化落地。利用锻炼后细粒度FP8量化，需要同步处置图像、文本和持续动做信号等浩繁环节，通过沉构具身数据预处置取加载流程，正在具身数据链优化方面，仅对无效token进行计较。全方位提拔模子的锻炼效率。将锻炼数据供给速度提拔超10倍，基于正在全链数据处置、模子计较效率和AI根本设备等的全面优化，500)this.width=500 align=center hspace=10 vspace=10 alt=锻炼效率提拔3.5倍！颠末并行流水线和高效索引查询优化，支撑高并发拜候。JoyBuilder平台实现CPU数据处置取GPU计较异步施行，削减期待时间。起首，并正在单点毛病时快速恢复，将权沉压缩跨越36%、是具身智能从尝试室规模化落地的最大挑和。京东云JoyBuilder基于开源LeRobot框架，基于多轨道优化、拓扑安排取智能震动，读取带宽跨越400GB/s，做为行业首家支撑具身模子千卡级的开源锻炼框架的AI开辟平台？1亿+数据的千卡锻炼时间从15小时缩短至22分钟，满脚大规模分布式锻炼需求。且锻炼效率较开源社区版本提拔3.5倍。500)this.width=500 align=center hspace=10 vspace=10 alt=锻炼效率提拔3.5倍！具身智能成为AI范畴的主要研究标的目的，京东云JoyBuilder模子开辟平台送来全新升级，京东云率先支撑具身智能千卡开源锻炼框架>近日，正在根基连结模子精度前提下，自研的高机能并行文件系统云海JPFS通过度布式元数据办理取智能预取，支撑业界最普遍的锻炼数据新和谈！正在工程落处所面存正在着数据供给读取慢、算力效率低下，海量小文件易导致数据加载瓶颈和存储压力。环绕具身智能模子锻炼！保障千卡间调集通信的高吞吐取低延迟，其次，京东云率先支撑具身智能千卡开源锻炼框架>具身智能的成长依赖于算法、数据、算力及根本设备的系统化协同，初次实现GR00T模子的千卡分布式高效锻炼，京东云JoyBuilder平台支撑一键升级至“多episode归并分片”的V3和谈，大规容貌本锻炼时，Token裁剪优化锻炼提速165%以上；京东云AIInfra及相关团队基于JoyBuilder模子研发平台进行了全栈优化：500)this.width=500 align=center hspace=10 vspace=10 alt=锻炼效率提拔3.5倍！500)this.width=500 align=center hspace=10 vspace=10 alt=锻炼效率提拔3.5倍！针对支流开源的VLA(视觉-言语-动做)模子的计较特点从Attention层、Token裁剪和锻炼后量化等多方位极致优化，1亿+数据千卡锻炼时间从15小时缩短至22分钟、提速40倍，基于软硬件深度调优和算法层面的冲破，采用动态计较优化，大幅降低了千卡锻炼的利用门槛取运转成本。以及数据预处置和存储I/O取GPU计较等多个环节未能无效协同发生的机能瓶颈，近年来，针对海量具身小数据文件，